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六自由度振动平台系统

文章来源:http://www.ccxinlian.com 更新时间:2019-08-19

 六自由度振动平台系统



一.功能
实现座椅平台沿X,Y,Z方向直线运动和绕X,绕Y,绕Z方向转动。
二.组成
由平台结构件、电动缸、伺服电机、驱动器、六轴控制器等组成。
三.主要部件和参数
1.平台参数
平台额定承重:200KG
上下平台尺寸:后见详细图纸
平台左右、前后运动行程:±150mm
平台上下运动行程:±110
平台运动速度:0-150mm/sec
平台左右、前后最大偏转角度:±15°
平台偏航最大角度:±20°
平台最大角速度:±15°/s
平台最大减速度:0.5g
平台定位精度:1mm
平台机械常数:1.64ms
类比指令输入时间常数:2.2μs
频宽:最大450HZ

2. 伺服电动缸(6台)
型号:台达伺服电机
有效行程:320mm
单缸额定输出力:350Kg
额定速度:166.7mm/s
导程:5mm
安装方式:前后铰接
连接方式:平行同步带连接,速比1/1
限位开关形式:接近式限位开关NPN常闭
3.台达伺服电机(6台)
额定输出功率:1.0KW  供电电压:单相220V
额定转速:2000rpm   最大转速:3000rpm
额定扭矩:4.77N·m  最大扭矩:14.3N·m
电机带制动器,增量式编码器:2500ppr 额定电流:5.6A
驱动器型号:ASD-A1021-AB(支持CAN总线通讯)
4.控制说明
六自由度运动平台系统由上位机控制软件、电气控制系统、动力电源系统、运动平台机械台体组成。
电控部分的作用是接收要求的六自由度运动的指令数据,经过运动学解算并将其传输给伺服驱动器,驱动器将信号放大后控制电机运动,进而带动电动缸运动,并最终使台体实现各种姿态及动感仿真运动。
六轴控制器:
*包含多个伺服电机构成多轴CAN(或RS485)总线网络运动控制
*具备通信接口(可根据具体要求定制),用于控制系统现场总线。
*上位机调试软件可实时监测和修改运动控制单组的状态参
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